六、控制器
控制器在整个控制系统中处于核心的位置。它直接连接各种传感器对各种物理量进行测量; 直接连接各类执行器,实现对被控系统的调节和控制; 同时,还同其他控制器或上位机进行通信,实现整个系统的自动化控制和管理。关于控制器,种类名目繁多,如DCU (Digital Control Unit)、RTU (Remote Terminal Unit)、PLC都是控制器; 从支持嵌入式应用的角度来说,有采用单片机的嵌入式应用,有采用嵌入式微处理器的嵌入式应用,还有一种叫做嵌入式DSP处理器 (应用在数字信号处理上); PC也可以应用在控制系统中,通过板卡采集数据并发送控制信号。总之,从广义上讲,凡是起到计算机控制系统 “大脑”作用的部件, ...... (共4763字) [阅读本文]>>