2.2.1 力的投影
力在直角坐标轴ox，oy， oz上的投影， 分别为Fx、Fy、Fz， 是标量， 其计算公式可见下表。
表1.1.1-2 力的投影
2.2.2 力矩
力矩代表力使物体绕一轴的旋转趋势，其定义如下：
1)力作用于与oz轴垂直的平面中时，如图1.1.1-4中a)所示，力对oz轴之矩的大小，为力的大小与o点到力作用线的垂直距离d(力臂)的乘积F×d，以绕轴逆时针转向为正(右手定则)。力矩值的法定单位为牛顿米，Nm，或千牛米，kNm，常用符号为mz(); 表示力对oz轴之矩。
2)力作用线不在与oz轴垂直的平面中时，应先按上节要求将F分成在与oz轴垂直的oxy平面中的投影Fxy，及与oz轴平行的投影Fz，然后按定义得出Fxy对oz轴之力矩，即为力F对oz ...... （共498字） [阅读本文]>>
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