印刷术是我国古代四大发明之一，它为人类的文明做出了重要的贡献，这是举世公认的。印刷术传入西方后，又得到了进一步的发展和提高。
据有关史料记载，胶印的发明是在采用间接凸印印刷铁皮的开发中完成的，如图1-1所示。这项发明是由美国人威廉·罗倍尔 (Ira W·Rubel)和德国移民卡斯帕·赫尔曼 (Caspar Hermann) 两位发明家发明的。他们两人同在1904年前后构建了通过一个橡皮滚筒进行间接平印的技术思路。
图1-1 间接凸印印铁皮 (金属薄板) 机
(a)
(b)
(a) 印刷单元示意图(IFRA)
(b) 卡斯帕·赫尔曼和1907年德国制造的第一台胶印机 “凯旋”
图1-2 间接平印 (胶印)，1904年左右由威廉·罗倍尔和卡斯帕·赫尔曼发明
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卷筒纸胶印机虽然卷筒纸胶印机的种类繁多，但卷筒纸胶印机的发展各有其特点，当然也有共性。其基本方向是向多色、高效化发展。多色主要是发展一次走纸，能印出多种颜色的多色机。高效是在保证质量和环保的前提下，不断提高效率和质
卷筒纸胶印机1.B-B型机组单元这是目前应用最多的基本机型。其特征是：没有压印滚筒，橡皮布滚筒不仅是转印滚筒，而且相邻两个橡皮滚筒互为压印滚筒。B-B型机组单元，同时进行双面单色印刷。如图1-7、1-8所示。图1-
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卷筒纸胶印机齿轮是机械传动最重要的零件之一。卷筒纸机常用的齿轮主要有圆柱齿轮和圆锥齿轮。关键部位的齿轮材料，经常采用40Cr和18CrMnTi。经过热处理，提高表面硬度，并经过磨削加工，以提高其精度和使用寿命。过去
