直流电动机的基本方程式包括直流电动机稳定运行时电路系统的电动势平衡方程式，机械系统的转矩平衡方程式和能量转换过程中的功率平衡方程式。这些方程式反映了直流电动机内部的电磁过程，也表达了电动机内外的机电能量转换，说明了直流电动机的运行原理。(一)电动势平衡方程式由基尔霍夫定律可知，在电动机电枢电路中存在回路电压方程式如下：
U=E+IaRa
(1-4 ...... （共1311字） [阅读本文]>>
式中 U——电枢电压(V);Ia——电枢电流(A);Ra——电枢回路中的内电阻(Ω)。(二)功率平衡方程式直流电动机的输入电功率是不可能全被转换成机械功率的，因为在转换的过程中存在着各种损耗。它们按性质可分为机械损耗Pm、铁心损耗PFe、
电机与电气控制(一)直流发电机工作原理图1-1所示两极直流发电机模型，可说明直流发电机的基本工作原理。图中，N、S是一对固定不动的磁极。磁极可以由永久磁铁制成，但通常是在磁极铁心上绕制励磁绕组，在励磁绕组中通入直流电
电机与电气控制直流电机由定子(固定不动)与电枢(旋转)两大部分组成。定子与电枢之间有空隙，称为气隙。直流电机的结构示意图如图1-3所示。图1-3直流电机的结构示意图1—机座;2—主磁极;3—转轴;4—铁心;5—换向磁
电机与电气控制如果原动机带动直流发电机的电枢旋转，则电枢绕组切割气隙磁场而产生感应电动势Ea。在感应电动势Ea的作用下形成电枢电流Ia，其方向与感应电动势Ea相同。显然Ia与Ea的乘积表示发电机的总电功率，称为电磁功
电机与电气控制直流电机的励磁绕组的供电方式称为励磁方式。直流电机按励磁绕组与电枢绕组连接方式的不同分为他励直流电机、并励直流电机、串励直流电机与复励直流电机四种，如图1-5所示。图1-5(a)所示为他励直流电机，励磁
电机与电气控制直流电动机的机械特性是指在稳定运行情况下，电动机的转速n与机械负载转矩TL之间的关系，即n=f(TL)。机械特性表明了电动机转速因外部负载变化而变化的情况。由于电动机电磁转矩T近似等于负载转矩TL，故n
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