自1962年美国推出第一台机器人以来，到1988年已制造了工业机器人324607台。以后每年大约以20%的速度增长，到1995年大约已有100万台在工作。工业机器人约50%用于焊接生产。我国1985年研制成“华宇”型弧焊机器人，1987年研制成上海1号、2号弧焊机器人，同时还研制成“华宇”型点焊机器人。1989年点焊机器人已在汽车生产线上使用，这标志着我国机器人已进入实用阶段。机器人的采用，使焊接柔性生产进入了新阶段。焊接机器人的示教功能，使改换产品、变更工艺都十分方便。因此在一条焊接机器人组成的生产线上可以生产多种不同类型焊接产品。机器人虽然实现了高度自动化，但它仍然是一个开环 ...... （共428字） [阅读本文]>>
焊接焊接方法很多，而且新的方法不断涌现。将各种方法科学地归类是一个十分复杂重要的问题。科学的分类，可以帮助我们了解各种焊接方法的特点和本质，为开发焊接新技术提供理论依据。焊接分类方法很多，其优缺点各有差异。
焊接选择焊接方法应在保证焊接产品质量优良可靠的前提下，有良好的经济效益，即生产率高、成本低、劳动条件好、综合经济指标好。为此选择焊接方法应考虑下列因素：1.产品结构类型焊接产品的结构类型归纳为四类：结构件类
焊接1.焊接区内气体的来源焊接过程中，焊接区内充满大量气体，这些气体不断地与熔化金属发生冶金反应，从而影响焊缝金属的成分和性能。气体的来源：(1)焊接材料：焊接材料是焊接区内气体的主要来源，主要由其中的造气
焊接焊接材料的药剂(如药皮、药芯、焊剂)在焊接高温时熔化的产物及其在焊接冶金过程中的生成物，称为焊接熔渣。1.焊接熔渣的作用(1)机械保护作用：焊接时，焊接材料的药剂熔化后所形成的液态熔渣覆盖在熔滴和熔池的
焊接焊接熔池的金属由液态转变为固态的过程，称为焊接熔池的一次结晶。1.焊接熔池一次结晶的特点(1)熔池的体积小、冷却速度大：焊接熔池的体积远比金属冶炼和铸造时小，单丝埋弧焊时，熔池的最大体积约为30cm3，
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