4.6 数据控制指令

1. PID控制：PID(190)

用途 根据设定的参数执行PID控制。

梯形图符号

变化

变化ON条件时每次周期执行PID(190)上升沿微分执行一次不支持下降沿微分执行一次不支持立即刷新定义不支持

适用程序区

块程序区步程序区子程序中断任务不允许OKOK不允许

参数 下图展示了参数数据的位置。若需这些参数的详细资料，可参见本章中PID参数的设置部分。

操作数规定

区域SCDCIO区CIO 0000～

CIO 6143CIO 0000～

CIO 6105CIO 0000～

CIO 6143工作区W000～W511W000～W473W000～W511辅助位区A000～A959A000～A921A448～A959定时器区T0000～T4095T0000～T4057T0000～T4095计数器区C0000～C4095C0000～C4057C0000～C4095DM区D00000～

D32767D00000～

D32729D00000～

D32767无区号EM区E00000～

E32767E00 ......     （共12986字）    [阅读本文]>>