1.执行器的分类及特点
由于执行器大多在现场安装，其工作环境条件十分复杂，有的还要求耐腐耐污性能力求完善，工作力求可靠，所以要求结构简单。执行器按工作能源划分，可分为气动、电动和液动三类，它们的特点见表6-1。
表6-1 气动、电动、液动执行器特点
项 目气动执行器电动执行器液动执行器结构
体积
推力
动作延迟
频率响应
配管配线
维护检修
使用场合
成本价格
温度影响简单
中
中
大
狭
较复杂
简单
适于防火、防爆
低
较小复杂
小
小
小
宽
简单
复杂
要有特殊防护才能防爆
高
较大简单
大
大
中
狭
复杂
简单
要注意火花
高
较大
在工业生产过程自动控制中，气动执行器应用最为广泛，电动次之，液动较少采用。
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