数控系统是由软件、输入/输出设备、计算机数控装置(CNC装置)、可编程控制器(简称PLC)、主轴驱动装置和进给伺服驱动装置、位置检测、通信设备等部分组成，如图2-1所示。
图2-1 数控系统的组成
软件主要是由数控系统生产厂家或专门的开发商开发的系统程序以及机床生产厂家配套的应用程序，主要实现插补运算、控制信号的产生、自诊断、报警信息的产生等功能，它对数控系统的性能及运行至关重要。
图2-2是SINUMERIK 801系统的外貌图，图中左侧的是显示器与键盘，CNC装置在显示器与键盘的后面，它与显示器与键盘采用一体化安装，中间的是伺服放大器，右侧的是伺服电机。
图2-2 SINUMERIK 801系统概览
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