1. 概述
行走驱动机构如图1-2-9所示。行走驱动机构的作用是降低行走马达的转速，其输出轴27通过连接套25和第一级太阳轮16连接。行走驱动机构由以下两部分组成。
(1) 三级行星齿轮减速机构。第一级太阳轮16、第一级行星齿轮15、第一级行星齿轮架19和第一级齿圈18构成第一级减速轮系; 第二级太阳轮20、第二级行星齿轮11、第二级行星轮架21和齿圈22构成第二级减速轮系; 第三级太阳轮23、第三级行星齿轮3、第三级行星齿轮架24和齿圈22构成第三级减速轮系。
(2) 动力输出机构驱动轮壳体28为履带提供输出转矩。驱动轮壳体28、齿圈22和盖板17用螺栓1连成一体。齿圈18用螺栓固定在盖板17上，形成一个整体， ...... （共1374字） [阅读本文]>>
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