电动机可分为交流电动机和直流电动机两大类。直流电动机将直流电能转换为机械能。由于它具有良好的调速性能和启动转矩大等优点，广泛用于对调速要求较高、正反转和启动制动频繁或多单元同步协调运转的生产机械、运输起重机械和自动化武器中作为拖动电动机。如轧钢机、落地龙门铣床、镗床、电力牵引设备和自动火炮传动等设备，多数仍采用直流电动机拖动。
本节在讨论直流电动机的工作原理和基本结构的基础上，讨论直流电动机的机械特性及启动、反转、调速的基本原理 ...... （共216字） [阅读本文]>>
机电传动与控制接触器是一种用来自动地接通或断开大电流电路的电器。大多数情况下，其控制对象是电动机、也可用于其他电力负载，如电热器、电焊机、电炉变压器等。接触器不仅能自动地接通和断开电路，还具有控制容量大、低电压释放
本章作为本课程的入门引导，介绍机电传动与控制系统的发展历史、基本含义、有关概念和基本要求。
原始的机械设备由工作机构、传动机构和原动机组成，其控制方式由工作机构和传动机构的机械配合实现。随着以电气元件为主的自动控制系统的应用，使设备的性能不断提高，使工作机构、传动机构的结构大为简化。主要由继电
系统是由相互制约的各个部分组成的具有一定功能的整体。在机电传动与控制中，将与控制设备的运动、动作等参数有关的部分组成的具有控制功能的整体称为系统。对于用控制信号(输入量)通过系统诸环节来控制被控变量(输
控制系统的分类方式很多，但机械设备的控制系统常按系统的组成原理，分为开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统。输出量只受输入量控制的系统称为开环控制系统。在任何开环控制系统中，系统的输出量都不与参考输
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