(一) 三相异步电动机的电磁转矩
电磁转矩T (以下简称转矩) 是三相异步电动机的最重要的物理量之一，它表征一台电动机拖动生产机械能力的大小。机械特性是它的主要特性。
从异步电动机的工作原理知道，异步电动机的电磁转矩是由于具有转子电流I2的转子导体在磁场中受到电磁力F作用而产生的，因此电磁转矩的大小与转子电流I2以及旋转磁场的每极磁通Φ成正比。从转子电路分析知道，转子电路是一个交流电路，它不但有电阻，而且还有漏磁感抗存在，所以转子电流I2与转子感应电动势E2之间有一相位差，用Φ2表示。于是转子电流I2可分解为有功分量I2cosΦ2和无功分量I2sinΦ2两部分，只有转子电流的 ...... （共4382字） [阅读本文]>>
机电传动与控制接触器是一种用来自动地接通或断开大电流电路的电器。大多数情况下，其控制对象是电动机、也可用于其他电力负载，如电热器、电焊机、电炉变压器等。接触器不仅能自动地接通和断开电路，还具有控制容量大、低电压释放
本章作为本课程的入门引导，介绍机电传动与控制系统的发展历史、基本含义、有关概念和基本要求。
原始的机械设备由工作机构、传动机构和原动机组成，其控制方式由工作机构和传动机构的机械配合实现。随着以电气元件为主的自动控制系统的应用，使设备的性能不断提高，使工作机构、传动机构的结构大为简化。主要由继电
系统是由相互制约的各个部分组成的具有一定功能的整体。在机电传动与控制中，将与控制设备的运动、动作等参数有关的部分组成的具有控制功能的整体称为系统。对于用控制信号(输入量)通过系统诸环节来控制被控变量(输
控制系统的分类方式很多，但机械设备的控制系统常按系统的组成原理，分为开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统。输出量只受输入量控制的系统称为开环控制系统。在任何开环控制系统中，系统的输出量都不与参考输
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