能使起重机发生某种动作的传动系统，统称为起重机的机构。因起重运输作业的需要，起重机要做升降、移动、旋转、变幅、爬升及伸缩等动作，而这些动作必须由相应的机构来完成。起重机的基本机构有起升、运行、回转和变幅四个机构。另外，还有塔吊的塔身爬行机构和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。
起重机的每个机构均由四种装置组成，即驱动装置、制动装置、传动装置和与机构作用直接相关的专用装置(表1.2.1)。
驱动装置分人力、机械和液压驱动装置。
制动装置是制动器。不同类型的起重机使用各种不同形式的块式、盘式、带式、内张蹄式和锥形等制动器。
表1.2.1 起重机的机构
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