HF全绘图式编程包含两种绘图方式，用辅助线和轨迹线两种方法来生成轨迹线。
利用图6-4中第一区内的作图功能所作出的是辅助点、线和圆，这种图作出后不能直接用来作后置处理编出加工程序，必须对用辅助点、线和圆所作出的图形，“取交点”之后再 “取轨迹”，使其变为轨迹线之后才能用于后置处理，编出ISO代码或3B程序用于加工。
图6-4 全绘式编程的三个区
利用图6-4第二区内的各种功能所绘出的图是轨迹图，绘出的轨迹图能直接用于后置处理，编出加工程序。
6.4.1辅助线和轨迹线
辅助点、辅助直线和辅助圆统称为辅助线。
轨迹直线和轨迹圆弧 (包含圆) 统称为轨迹线。
6.4.2两种方法生成轨迹线
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