7.11.1硬件概述
硬件分两部分。
(1) 手动盒
手动盒内部以工业级高速单片机为核心，接16×2的液晶字符显示模块和4×4的键盘，来控制4个交流伺服驱动或步进电动机驱动输出，1路开关量输入。手动盒的电源用主机的5V电源。手动盒和控制台的连线 (包括电源和地) 共12根连线 (包括U、V信号备用线)，端头用DB 15插头接到电控柜内的接口板上。手动盒的全部零部件，包括显示器和按键都安装在一块印刷电路板上。手动盒采用电磁铁放置方式。
(2) 接口板
接口板包括光电隔离输出，与原机的光电隔离输出相并接的电路，由原机提供检测信号光电隔离输入电路，同时扩展原机没有的限位功能，
加接了被控轴的限位继 ...... （共2396字） [阅读本文]>>
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