1.3.2 钣金FMS及控制
目前钣金加工柔性控制系统主要有两种,一种主要用于加工配电面板等板材,是以冲模回转头压力机或激光切割回转头压力机、直角剪板机为主机组成的板材FMS。另一种主要用于加工冲压零件,是以多工位等压力机为主机的冲压FMS。
(一) 冲孔-弯曲FMS
图1-15为电器零件冲孔-弯曲FMS结构图。该系统有压力机(OBW150型) 及操作盘、搬送机器人 (FRB4型)、坯料供给装置及操作盘、工件托架及运送装置、废料托架及运送装置、换模装置及操作盘、模具库及放置台和存放架,以及控制装置等组成。其中压力机的公称压力为1500kN。为减少换模时间,采用四幅模具为一组的模架,并设有模具自动选择装置和装模高度自动 ...... (共3249字) [阅读本文]>>