古制一车乘三人，尊者居左，御者在中，右为骖乘。兵车则主帅居中，以便指挥作战;御者在左;右为陪乘，负责保护主帅或排除行车途中的故障。亦作“参乘”，兵车或称“车右”，或直称“右”。《左传·文公十八年》：“及即位，乃掘而刖之，而使歜仆。纳阎职之妻，而使职骖乘。”杜预注：“仆，御也;骖乘，陪乘。”《汉书·文帝纪》：“乃令宋昌骖乘。”颜师古注：“乘车之法，尊者居左，御者居中，又有一人处车之右，以备倾倒。是以戎事则称车右，其余则曰骖乘。”《书·甘誓》：“右不攻于右。”孔安国传：“右，车右。”《史记·张释之传》：“上就车，召释之参乘。”《文选·司马 ...... （共293字） [阅读本文]>>
据甲骨文记载，中国商代的军队主要由车兵和徒卒(步兵)组成。作战时车兵是主力部队。车兵以车为单位，车上甲士三人，呈品字形，在前御马者为御者，在左持弓者为射手，在右持戈矛者为击刺手。战车之后跟随徒卒。车兵和
商代的军事建制。商代的军队组织分右、中、左三师。《殷契粹编》五九七片：“丁酉贞，王作三师，右、中、左。”参见“师”。
中国古代最早以民为兵的制度。商、周时代，兵役寓于田制之中，有受田权利的成年男子均有服兵役的义务，平时耕牧为民，战时出征为兵。参见“商代的兵制”、“西周兵制”。
西周实行国人为兵的等级制度。所谓“国人”，与“野人”相对。国人系居住在郊内的周代贵族，野人系居住在郊外之野的被征服的商人部落。只有国人才享有当兵的权力，野人不得当兵，但要担负极其繁重的军需、劳役，如大量
西周时期的预备役兵员。亦称“游倅”。见“西周军制”。
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