明朝政府为了管辖和统治黑龙江流域的各少数民族，于永乐七年 (公元1409年) 4月，在黑龙江下游、黑龙江入海口附近的特林地区，建立了奴尔干都指挥使司，统辖黑龙江流域各族居民。
奴尔干都司未建立前，明朝政府于永乐元年 (公元1403年)，曾派官员邢枢和张斌前往黑龙江流域奴尔干地区，在女真、吉烈迷诸部落进行招抚活动。后张斌死于奴尔干地区。邢枢后来又曾多次到该地区进行招抚各部。效果很好，各部陆续归服明朝。
奴尔干都司的建立，更进一步促进了贝加尔湖以东和整个黑龙江流域和中原的联系。此后这个地区卫所的建立如雨后春笋。奴尔干都司到了万历年间，下属的卫所已达380多个。
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古代居住在东胡东北的民族是肃慎族。又叫“息慎”、“稷慎”等名。它是近世满族、赫哲等族的祖先。肃慎族是一个以狩猎为生的原始民族。古代东北广大地区，东至日本海，西至嫩江以东，南至珲春以北，北至黑龙江入海口
汉初，在今哈尔滨、长春地区一带为中心，曾经形成过一个著名的历史民族——夫余族。夫余的名字首先出现在《史记》。这是我国东北古代一个较大的民族。也是东北地区第一个出现阶级社会，建立国家政权的民族。夫余族分
靺鞨族是唐代分布于黑龙江中下游南北两岸及松花江等地区的古代民族，内部分成七部，其中有黑水靺鞨、粟末靺鞨、伯咄靺鞨、安车骨靺鞨、拂涅靺鞨、号室靺鞨、白山靺鞨等。其中有两支较大，一是黑水靺鞨，地处最北面，
辽代的五国部是五个大的部落集团，其地理分布范围很广，东南达松花江中游、乌苏里江西岸和黑龙江下游。这些部落为剖阿里、盆奴里、越里笃、越里吉、奥里米，历史上称作五国部。五国部的居民大多为生女真人，还有吉列
辽国历代皇帝每年四季都有野外打猎游玩的习惯，即历史上所谓的春山秋水，四季捺钵之制。据《辽史·营卫志》的记载： 辽国的领土包括长城和长城内外的沙漠。秋冬两季，为了抵御严寒，转到温和的地方住下来; 春夏两
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