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1.7 基于DSP的大功率开关磁阻电动机全数字控制系统在矿山绞车上的应用

开关磁阻电动机驱动系统(SRD)仅需要单方向电流,且各相独立工作,在缺相的情况下仍能运行,系统容错能力强。SRM用于驱动系统,与直流、交流驱动系统相比,在结构、性能、体积和成本等各方面都具有很大的优势,使得SRD特别适合作为煤矿井下、井上大功率防爆绞车驱动系统。

下面介绍用于矿山绞车的132 kW大功率开关磁阻电动机调速系统。首先分析开关磁阻电动机的数学模型及控制原理,然后设计一种基于DSP、MCU的主-从双处理器和CPLD的全数字通用控制器,采用数字电流斩波控制方式,编写双闭环控制软件。现场运行表明,该系统设计合理。

1.7.1 开关磁阻电动机的数学模型

相数为m的开关磁阻电 ......     (共4865字)    [阅读本文]>>

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