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4.4 直流无刷电动机的直接自控制

就定子磁链运动轨迹而言,直接转矩控制分为两种:六边形磁链运动轨迹跟踪控制方案和圆形磁链运动轨迹跟踪控制方案。其原理是通过查表的方法以选择最优电压空间矢量,从而实现转矩和定子磁链的直接控制,它有着如下优点:

①将逆变器与电机作为一个整体进行控制,逆变器的开关状态切换都以电机的电磁过程为前提;

②具有快速的动态响应;

③不存在旋转坐标变换;

④对电机参数的敏感性低;

⑤没有电流反馈控制。

两种方案目前均得到了发展与应用,但应用场合不同。在中小功率场合人们趋向于采用圆形方案;六边形方案目前主要应用在大功率低开关频率场合,如电力机车驱动。国内通常将六边 ......     (共1379字)    [阅读本文]>>

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