从原理上讲，一台直流电机在某种条件下作为发电机运行，而在另一种条件下作为电动机运行，且两种运行状态可以相互转换，这就是所谓电机的可逆原理。直流电动机按励磁方式可分为他励、并励、串励和复励四类，其中以他励电动机和复励电动机在传动控制系统中更为常用，所以下面以他励直流电动机为例介绍其运行特性。
(一) 他励直流电动机稳态运行
他励直流电动机稳态运行的基本方程是指电磁系统中的电动势平衡方程式、机械系统中的转矩平衡方程式以及能量转换过程中的功率平衡方程式。
1. 电动势平衡方程
图2-2 他励直流电动机
按照图2-2所标注的电压、电流及电动势的正方向。根据基尔霍 ...... （共1841字） [阅读本文]>>
机电传动与控制接触器是一种用来自动地接通或断开大电流电路的电器。大多数情况下，其控制对象是电动机、也可用于其他电力负载，如电热器、电焊机、电炉变压器等。接触器不仅能自动地接通和断开电路，还具有控制容量大、低电压释放
本章作为本课程的入门引导，介绍机电传动与控制系统的发展历史、基本含义、有关概念和基本要求。
原始的机械设备由工作机构、传动机构和原动机组成，其控制方式由工作机构和传动机构的机械配合实现。随着以电气元件为主的自动控制系统的应用，使设备的性能不断提高，使工作机构、传动机构的结构大为简化。主要由继电
系统是由相互制约的各个部分组成的具有一定功能的整体。在机电传动与控制中，将与控制设备的运动、动作等参数有关的部分组成的具有控制功能的整体称为系统。对于用控制信号(输入量)通过系统诸环节来控制被控变量(输
控制系统的分类方式很多，但机械设备的控制系统常按系统的组成原理，分为开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统。输出量只受输入量控制的系统称为开环控制系统。在任何开环控制系统中，系统的输出量都不与参考输
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