机械特性是指当电源电压U=常数，励磁电流If＝常数以及电动机电枢回路电阻也为常数时，电动机的电磁转矩T与转速n之间的关系，即n=f(T)。机械特性是直流电动机的重要特性。它描述直流电动机有载时的运行性能。
(一) 固有机械特性
当U=UN、Φ=ΦN、电枢回路没有串联电阻R时的机械特性，称为固有机械特性。其表达式为
(2-9)
用图形表示如图2-5所示。
图2-5 固有机械特性
固有机械特性的特点：
(1) T=0时，n=n0＝UN/(KEΦN) 为理想空载转速。此时Ia＝0，Ea＝UN。
(2) T=TN时，n=nN＝n0-△nN为额定转速，其中△nN＝RaTN/(KEKTΦ2N) 为额定转速降，一般nN约为0.95n0，那么△nN＝0.05n0。
(3) 特性斜率为βN＝Ra/(KEKTΦ2N)，由于Ra很小，因 ...... （共2381字） [阅读本文]>>
机电传动与控制接触器是一种用来自动地接通或断开大电流电路的电器。大多数情况下，其控制对象是电动机、也可用于其他电力负载，如电热器、电焊机、电炉变压器等。接触器不仅能自动地接通和断开电路，还具有控制容量大、低电压释放
本章作为本课程的入门引导，介绍机电传动与控制系统的发展历史、基本含义、有关概念和基本要求。
原始的机械设备由工作机构、传动机构和原动机组成，其控制方式由工作机构和传动机构的机械配合实现。随着以电气元件为主的自动控制系统的应用，使设备的性能不断提高，使工作机构、传动机构的结构大为简化。主要由继电
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