(一) 他励直流电动机的启动特性
直流电动机从静止状态到稳定运行状态的过程称为直流电动机启动过程或启动。启动中最重要的是启动电流Ist和启动转矩Tst。他励直流电动机启动方法有三种： 直接启动，电枢串电阻启动和降压启动。
1. 直接启动
直接启动是在电动机电枢上直接加以额定电压的启动方式。启动前先接通励磁回路，然后接通电枢回路。启动开始瞬间，由于机械惯性，电动机转速n=0，反电动势Ea＝0。启动电流Ist＝UN/Ra，由于电枢电阻Ra的数值很小，Ist很大，可达Ist＝(10～20)IN，这样大的启动电流，对电动机绕组的冲击和对电网的影响均很大。因而，除了小容量的直流电动机可采用直接启动外 ...... （共9650字） [阅读本文]>>
机电传动与控制接触器是一种用来自动地接通或断开大电流电路的电器。大多数情况下，其控制对象是电动机、也可用于其他电力负载，如电热器、电焊机、电炉变压器等。接触器不仅能自动地接通和断开电路，还具有控制容量大、低电压释放
本章作为本课程的入门引导，介绍机电传动与控制系统的发展历史、基本含义、有关概念和基本要求。
原始的机械设备由工作机构、传动机构和原动机组成，其控制方式由工作机构和传动机构的机械配合实现。随着以电气元件为主的自动控制系统的应用，使设备的性能不断提高，使工作机构、传动机构的结构大为简化。主要由继电
系统是由相互制约的各个部分组成的具有一定功能的整体。在机电传动与控制中，将与控制设备的运动、动作等参数有关的部分组成的具有控制功能的整体称为系统。对于用控制信号(输入量)通过系统诸环节来控制被控变量(输
控制系统的分类方式很多，但机械设备的控制系统常按系统的组成原理，分为开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统。输出量只受输入量控制的系统称为开环控制系统。在任何开环控制系统中，系统的输出量都不与参考输
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