1.3.1 智能控制技术的研究进展
智能控制思想是由美国普渡大学的傅京逊(K.S.Fu)教授于20世纪60年代中期提出的。1966年门德尔(J.M.Mendcl)教授首先提出将人工智能应用于飞船控制系统的设计。萨里迪斯(G.N.Saridis)于1977年出版的《随机系统自组织控制》一书以及1979年发表的综述文章“朝向智能控制的实现”反映了智能控制的早期思想。20世纪80年代是智能控制研究的迅速发展时期，1984年奥斯特洛姆(k.J.Astron)提出专家系统的概念，同期Rumelhart提出BP(back propagation)算法。1985年8月，IEEE在美国纽约召开了第一届智能控制学术讨论会，这标志着智能控制这一新体系的形成。现代控制理论虽然从理论上解决了系统的可 ...... （共3540字） [阅读本文]>>
海洋平台随机动力响应分析及智能控制1.2.1 海洋平台结构振动控制研究的意义随着人类对油气资源的需求日益扩大以及陆上油气资源的逐步枯竭，海上油气资源的开发正越来越受到各国的重视。作为海洋油气资源开发的基础性设施，海洋平台的数量急剧增加
海洋平台随机动力响应分析及智能控制线性波又称小振幅波，是一种简化的最简单的波动，其水面呈现简谐形式的起伏，水质点以固定的圆频率做简谐运动，同时波形以一定的波速c向前传递，波浪中线与静水面重合。虽然海洋中实际发生的波动都不能用这种简单的
海洋平台随机动力响应分析及智能控制斯托克斯理论作了这样的一个假定，在假定波浪运动基本方程的解答可以用一个小参数ε的幂级数展开形式表达式，小参数ε波动特征有关的无因次常数，最有效的波动特征值在水深较大时为H/L，在水深较小时为H/d，因
海洋平台随机动力响应分析及智能控制海洋中的波浪是随机的，具有统计规律，可以利用概率统计理论进行研究，利用概率统计理论研究海浪现象的理论称为随机波浪理论。随机过程理论告诉我们，当一个随机过程的统计特性不随时间的迁移而变化(或者说，其统计
海洋平台随机动力响应分析及智能控制2.4.1 Morison方程作用于海洋结构物上的随机波浪荷载的计算是非常困难的。因为它包括了波浪和结构物之间的相互作用关系。就随机波浪的本质而言，目前高阶非线性理论发展仍不完备，直到目前为止，与波长
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