图4.1中的任意向量r在LVLH坐标系(S0-xyz)和地心坐标系(E-XYZ)表述分别为r和rE，它们的关系为
r=TrE
(4.1)
式中，T为从地心坐标系到LVLH坐标系的旋转变换，
由于参考卫星S0的角速度分量在y轴和z轴上分别为
ωy＝0
(4.3)
因此有
因为rc在(S0-xyz)坐标系中可以表示为
rc＝rc
(4.7)
对求关于时间t的一阶导数，可得
假设4.1： 地球与卫星之间的距离远小于月球与卫星之间的距离，即
rc≪qc，rd≪qd
(4.9)
根据该假设，可将地心坐标系近似地看作惯性坐标系。
假设4.2： 中心天体为匀质的理想球体，亦即其引力场为球形引力，其他非球形引力摄动不存在。
根据该假设，可以在研究中突出第三体摄动对卫星运动的影响，忽略中心天体及第 ...... （共3898字） [阅读本文]>>
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