6.5.1 有转子位置传感器的转子位置检测方法
转子位置传感器种类繁多,大体有霍尔传感器、光电码盘、旋转变压器等,前者多用于低端应用场合,后者多用于对性能和环境要求较高的场合。本节着重介绍后两者。
1. 光电码盘
光电码盘分为增量式和绝对式(高精度)两种,增量式又分为普通脉冲式和正弦式等。这里只讨论脉冲增量式光电码盘。
图6-20为慧博时代公司的一款脉冲码盘的结构原理图,其中轴和码盘是旋转部分,与电动机同轴安装,电动机旋转时带动光电轴、码盘一起旋转; 光源、透镜、Z光栅板、正余弦光栅板、光敏元件与信号处理装置等与电动机定子固定在一起。Z光栅板供生成Z信号,正余弦光栅板的两光栅条孔节距是码盘基板上光 ...... (共8552字) [阅读本文]>>