机构由机件与运动副(接头)依特定的方式组合而成，这些机件的形成与连接，使得机构可以借机件的移动来传递拘束运动。四连杆组是机构的典型例子，有许多传递运动的应用，如图2.1(a)所示为一种导引汽车引擎盖的四连杆组，又如图2.1(b)所示为一种在古中国名为界尺的四连杆组，用于画平行线。
机器是可以产生有效的输出功或转换机械能的机械。一般而言，机器由一个或数个机构组合而成，赋予输入能量并配合适当的控制系统，来达成特定的目的或功能。工作机是一种典型的机器，用来将机械能转换成有效功输出，如机床、起重机、发电机、压缩机等。图2.2所示为一种立轴式机床及其自动换刀系 ...... （共806字） [阅读本文]>>
失传机械的复原设计以复原的观点言之，根据史料，古中国机械可分为有凭有据、无凭有据、有凭无据三类①②。史料包括古籍文献、历史文物、考古资料及现存实物。古籍文献是指正史、别史、杂史及野史等古籍的文字与图形;历史文物包括建筑
失传机械的复原设计复原设计包括复原分析与复原综合。对于有凭有据与无凭有据的古机械复原设计而言，主要在分析;对于有凭无据的古机械复原设计而言，主要在综合。复原分析的目的主要是针对有据的真品，以现代工程技术的方法，来进行研
失传机械的复原设计复原综合的目的，是重新产生合乎所制定之设计规格的古机械，而这些设计规格是依据文献记载与古代科技和工艺水平所建立的。从古至今，一直有专家学者投入到复原综合的工作中，主要成果是基于对历史资料与传世工艺品的
失传机械的复原设计为使机件有所作用，机件与机件之间必须以拘束的方式加以连接。一机件与另一机件接触的部分，称为元素。将两个分属于两个不同机件的元素组合在一起，则形成运动副，或简称为接头。运动副或接头可根据其自由度、运动方
失传机械的复原设计将数根杆件以接头加以连接，即组成所谓的杆—链，或简称为链。具有NL根杆件与NJ个接头的链，称之为(NL，NJ)链。对于链而言，链的通路(Walk)是指一组由杆件与接头所组成的交互排列，其首尾皆为杆件，
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