为使机件有所作用，机件与机件之间必须以拘束的方式加以连接。一机件与另一机件接触的部分，称为元素。将两个分属于两个不同机件的元素组合在一起，则形成运动副，或简称为接头。
运动副或接头可根据其自由度、运动方式、接触方式、接头类型来加以分类，以下分别说明这些特性：
自由度
自由度是指定义接头中一个元素与另一个元素之相对位置所需的独立坐标数。一个不受拘束的元素，可以有沿三个互相垂直轴的平移自由度及对此三个互相垂直轴的旋转自由度，共六个自由度。它与另一个元素配成接头后，因受拘束而损失一个或多个自由度。因此，一个接头最多只能有五个自由度，最少也 ...... （共1418字） [阅读本文]>>
失传机械的复原设计以复原的观点言之，根据史料，古中国机械可分为有凭有据、无凭有据、有凭无据三类①②。史料包括古籍文献、历史文物、考古资料及现存实物。古籍文献是指正史、别史、杂史及野史等古籍的文字与图形;历史文物包括建筑
失传机械的复原设计复原设计包括复原分析与复原综合。对于有凭有据与无凭有据的古机械复原设计而言，主要在分析;对于有凭无据的古机械复原设计而言，主要在综合。复原分析的目的主要是针对有据的真品，以现代工程技术的方法，来进行研
失传机械的复原设计复原综合的目的，是重新产生合乎所制定之设计规格的古机械，而这些设计规格是依据文献记载与古代科技和工艺水平所建立的。从古至今，一直有专家学者投入到复原综合的工作中，主要成果是基于对历史资料与传世工艺品的
失传机械的复原设计机构由机件与运动副(接头)依特定的方式组合而成，这些机件的形成与连接，使得机构可以借机件的移动来传递拘束运动。四连杆组是机构的典型例子，有许多传递运动的应用，如图2.1(a)所示为一种导引汽车引擎盖的
失传机械的复原设计将数根杆件以接头加以连接，即组成所谓的杆—链，或简称为链。具有NL根杆件与NJ个接头的链，称之为(NL，NJ)链。对于链而言，链的通路(Walk)是指一组由杆件与接头所组成的交互排列，其首尾皆为杆件，
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