4.4.1 运动的合成与分解
分析物体的运动时，除了固定的参考坐标oxyz之外，还可引入一个相对于固定坐标oxyz运动的动坐标o′x′y′z′。在研究一个动点M的运动时，通常包括它相对于动坐标o′x′y′z′的运动，相对于固定坐标系oxyz的运动，以及动坐标系o′x′y′z′相对于固定坐标系oxyz的运动。为了用运动合成与分解的方法来分析点的运动，必须先建立下述的一些概念。
1)绝对运动
动点相对于固定坐标系oxyz (一般是与地面固接的)的运动称为绝对运动; 相对于固定坐标系的速度和加速度， 称为绝对速度a， 及绝对加速度a。
2)相对运动
动点相对于动坐标系o′x′y′z′(一般固定在运动着的构件上)的运动称 ...... （共1324字） [阅读本文]>>
轮机工程1.3.1最基本的量对物体进行受力分析时，最基本的量为力和力偶。1)力常用符号、、等来表示，它是一个矢量，其作用效果由三要素——大小、方向、作用线决定。其合成和分解，均应满足平行四边形法则。力的法定度量
轮机工程受力分析通常按以下的方法和步骤：1)确定研究对象，将实际的结构简化成力学模型。2)分析主动力，包括各种载荷。3)参照约束反力图，分析有约束处的约束反力。4)将所有的力绘成物体受力图。例：气阀装置如图1.
轮机工程2.2.1力的投影力在直角坐标轴ox，oy，oz上的投影，分别为Fx、Fy、Fz，是标量，其计算公式可见下表。表1.1.1-2力的投影2.2.2力矩力矩代表力使物体绕一轴的旋转趋势，其定义如下：1)力作
轮机工程2.3.1两力平衡条件作用于一刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要和充分条件是：两个力大小相等方向相反，并沿同一作用线。2.3.2三力平衡条件刚体受三力作用而平衡，此三个力必在同一平面内，汇交于一点
轮机工程2.4.1滑动摩擦表1.1.1-3常用材料的摩擦系数注：表中括号内为静滑动摩擦系数μ，否则为动滑动摩擦系数μ′，这些滑动摩擦系数是试验数值，只能作为近似计算时的参考。当两物体间有相对滑动或滑动趋势时，在
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