4.3 构件的运动分析
4.3.1 平动
构件作平动时,各点的轨迹相同,速度相同,因而可归结为一个点的运动。
4.3.2 定轴转动
构件绕某一定轴作转动时,整个构件的位置可由转角来确定,其变化率用ω来表示,称为角速度,角加速度ε则为角速度ω的变化率。关于构件定轴转动的计算公式,可参阅表1.1.1-14。
表1.1.1-14 刚体定轴转动的计算公式
4.3.3 平面运动
1)平面运动的分析方法
在直线转道上滚动的车轮上的A点设一平动坐标系A′x′y′(见图1.1.1-14),运动中始终平行于固定的坐标系oxy。车轮由位置Ⅰ运动到位置Ⅱ时,轮上的直线AB运动到位置A′B″,这种运动可分解为两种运动的合成结果,即车轮先随平动坐标A′x′y′一起平 ...... (共2217字) [阅读本文]>>