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4.3 构件的运动分析

分类:轮机工程2217字

4.3.1 平动

构件作平动时,各点的轨迹相同,速度相同,因而可归结为一个点的运动。

4.3.2 定轴转动

构件绕某一定轴作转动时,整个构件的位置可由转角来确定,其变化率用ω来表示,称为角速度,角加速度ε则为角速度ω的变化率。关于构件定轴转动的计算公式,可参阅表1.1.1-14。

表1.1.1-14 刚体定轴转动的计算公式

4.3.3 平面运动

1)平面运动的分析方法

在直线转道上滚动的车轮上的A点设一平动坐标系A′x′y′(见图1.1.1-14),运动中始终平行于固定的坐标系oxy。车轮由位置Ⅰ运动到位置Ⅱ时,轮上的直线AB运动到位置A′B″,这种运动可分解为两种运动的合成结果,即车轮先随平动坐标A′x′y′一起平 ......     (共2217字)    [阅读本文]>>

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