5.4 动量与动量矩
5.4.1 动量和动量矩
动量和动量矩,一般常用作机械运动量的量度。动量常用符号为,单位为N·s或kN·s。动量矩常用符号为,单位为N·s·cm或kN·s·cm。关于它们的定义以及质点、质点系和构件在各种运动情况下的表达式,可参阅表1.1.1-22。
表1.1.1-22 动量、动量矩的计算公式
表内式中,m——质点的动量;mz(m)——质点对Z轴的动量矩;m——质点的质量; M——质点系或构件的总质量;Iz,Izc——构件对Z轴,Zc轴的转动惯量;x、y、xc、yc——质点与质心C的坐标;、Vx、Vy——质点的速度及其在x、y轴上投影。c、Vcx、Vcy——质心速度及其在x、y轴上的投影。
5.4.2 动量定理与动量矩定理
1)动量定理 质点系动量定理的数学表 ...... (共598字) [阅读本文]>>