由电枢回路串接电阻Rpa时的人为机械特性方程式(1-15)可画出不同Rpa值的人为机械特性曲线，如图1-18所示。从图中可以看出，串入的电阻越大，曲线的斜率越大，机械特性越软。
图1-18 他励直流电动机电枢回路串电阻时的人为机械特 ...... （共585字） [阅读本文]>>
在负载转矩TL下，当电枢未串联Rpa时，电动机稳定运行在固有特性曲线1的a点上。在电阻Rpa接入电枢电路瞬间，因惯性电动机转速不能突变，工作点从a点过渡到人为特性曲线2的b点，此时电枢电流因Rpa1的串入而减小，电磁转矩减小，T<TL，电动机减速，电枢电动势Ea减小，电枢电流Ia回升，T增大，直到T=TL，电动机在特性曲线2的c点稳定运行，显然nc<na。电枢串电阻调速的
电机与电气控制(一)直流发电机工作原理图1-1所示两极直流发电机模型，可说明直流发电机的基本工作原理。图中，N、S是一对固定不动的磁极。磁极可以由永久磁铁制成，但通常是在磁极铁心上绕制励磁绕组，在励磁绕组中通入直流电
电机与电气控制直流电机由定子(固定不动)与电枢(旋转)两大部分组成。定子与电枢之间有空隙，称为气隙。直流电机的结构示意图如图1-3所示。图1-3直流电机的结构示意图1—机座;2—主磁极;3—转轴;4—铁心;5—换向磁
电机与电气控制如果原动机带动直流发电机的电枢旋转，则电枢绕组切割气隙磁场而产生感应电动势Ea。在感应电动势Ea的作用下形成电枢电流Ia，其方向与感应电动势Ea相同。显然Ia与Ea的乘积表示发电机的总电功率，称为电磁功
电机与电气控制直流电机的励磁绕组的供电方式称为励磁方式。直流电机按励磁绕组与电枢绕组连接方式的不同分为他励直流电机、并励直流电机、串励直流电机与复励直流电机四种，如图1-5所示。图1-5(a)所示为他励直流电机，励磁
电机与电气控制直流电动机的基本方程式包括直流电动机稳定运行时电路系统的电动势平衡方程式，机械系统的转矩平衡方程式和能量转换过程中的功率平衡方程式。这些方程式反映了直流电动机内部的电磁过程，也表达了电动机内外的机电能量
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