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2.4 永磁同步电动机空间电压矢量控制(SVM)

电压控制方式应用最广泛的形式是矢量控制。矢量控制又称转子磁场定向控制,磁场定向控制按同步旋转参考坐标系定向方式可分为转子磁场定向、气隙磁场定向和定子磁场定向。转子磁场定向可以得到自然的解耦控制,在实际系统中得到广泛应用。永磁同步电动机矢量控制结构图如图2-9所示。

图2-9 永磁同步电动机矢量控制结构图

由式(2-8)可知:

式中第一项称为永磁同步电动机的永磁转矩,第二项称为磁阻转矩,则永磁转矩Tm为

磁阻转矩Tr为

由上式可以看出,矢量控制下对永磁同步电动机的控制可以看做对永磁转矩与磁阻转矩的控制,最终归结为对d、q轴电流的控制。在给定电磁转矩的情况下,可 ......     (共4516字)    [阅读本文]>>

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