4.6 基于DSP的无位置传感器的直流无刷电动机控制系统
4.6.1 基于TMS320LF240x芯片方案一
传统上把具有梯形波反电势的永磁同步电动机称为直流无刷电动机。直流无刷电动机的转矩控制需要转子位置信息来实现有效的定子电流控制。而且,对于转速控制,也需要速度信号,使用位置传感器是直流无刷电动机矢量控制的基础。但是,位置传感器的存在也给直流无刷电动机的应用带来很多的缺陷与不便:首先,位置传感器会增加电动机的体积和成本;其次,连线众多的位置传感器会降低电动机运行的可靠性,即便是现在应用最多的霍尔传感器,也存在一定程度的磁不敏感区;再次,在某些恶劣的工作环境(例如在密封的空调压缩机中),由于制冷剂的强腐蚀性,常 ...... (共6796字) [阅读本文]>>