4.7 雷达伺服系统中直流无刷电动机换相检测算法研究
直流无刷电动机是近年来发展较快的一种电动机,它兼备了交流电动机和直流电动机的各项优点,完全能够满足雷达伺服系统的特殊要求。因此,自20世纪80年代起直流无刷电动机已被一些发达国家应用于实际系统中,如美国的APG-66雷达等。为了实现对无位置传感器直流无刷电动机的控制,长期以来国内外研究最多的是基于反电势的检测得到转子位置信息来确定各相定子绕组的换流时间。然而反电势法存在着控制精度低、叠加有逆变器输出的PWM波形干扰等问题,很难满足可靠性和精度方面的要求。
本节提出反电势过零检测定位和预测估计相结合的方法,可以实现在强干扰环境中对转子位置的准确定位 ...... (共2675字) [阅读本文]>>