5.1 步进电动机的结构与工作原理
5.1.1 步进电动机的工作原理 步进电动机的结构形式和分类方法较多。按励磁方式分类,可将步进电动机分为永磁式(PM)、反应式(VR)和混合式(HB)三类。第4章所述的永磁直流无刷电动机,可属于永磁式。第1章所述的开关磁阻电动机,可属于反应式。本章主要阐述通用的步进电动机的原理与调速控制方法。反应式步进电动机结构简单,使用较多。
下面以一种最简单的三相反应式步进电动机为例,简要说明其工作原理。
1.三相单三拍通电
三相反应式步进电动机(variable reluctance stepping motor)的工作原理(三相单三拍运行)如图5-1所示,其定子、转子铁心均由硅钢片叠成,定子有6个磁极,空间径向相对的两个磁极 ...... (共5156字) [阅读本文]>>