5.2 反应式步进电动机的特性
反应式步进电动机有静止、单步运行和连续运行三种运行状态。下面分别分析不同状态下的运行特性。
5.2.1 步进电动机的静态特性
当控制脉冲不断送入,各相绕组按照一定顺序轮流通电时,步进电动机转子就一步步地转动。当控制脉冲停止时,如果某些相绕组仍通以恒定不变的电流,则转子将固定于某一位置上保持不动,处于静止状态或静态运行状态。静态运行特性是指步进电动机的静转矩Te与转子失调角θe之间的关系Te=f(θe),简称为矩角特性。
多相步进电动机的定子控制绕组可以是一相通电,也可以是几相同时通电,下面分别进行讨论。
1.单相通电
步进电动机的静转矩就是同步转矩(即电磁转矩) ...... (共6220字) [阅读本文]>>