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5.6 步进电动机的单片机控制

在步进电动机的单片机控制系统中,由单片机产生控制信号,控制功率驱动电路按照一定的顺序开通或关断。单片机完成控制脉冲分配、控制步进电动机的转向和控制步进电动机的转速等功能。下面介绍利用MCS-51系列单片机控制步进电动机的方法。

5.6.1 脉冲分配

1.通过软件实现脉冲分配

脉冲分配器的功能可以完全由软件来实现。在这种方法中,单片机的输出口直接与功率驱动电路的接口耦合,单片机的I/O口按照给定的通电方式向驱动电路发出控制脉冲。图5-38是用这种方式控制五相反应式步进电动机的脉冲分配的硬件接口示意图,利用MCS-51单片机的P1.0P1.4五条输出口线向步进电动机传送控制信号。

图 ......     (共4908字)    [阅读本文]>>

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