5.5 步进电动机的角度细分控制
5.5.1 角度细分控制原理
角度细分控制又称为微步距控制,是步进电动机开环控制的新技术之一。所谓细分控制就是把步进电动机的步距角减小(减小到几个角分),把原来的一步再细分成若干步(如100步),这样,步进电动机的运动近似地变为匀速运动,并能使它在任何位置停步。
为了说明细分控制的原理,我们首先回顾一下三相反应式步进电动机的工作原理。
如果控制绕组按A→B→C→A…的顺序轮流通电,则每次通电、断电定子合成磁动势向量在空间转过120°电角度,步进电动机的转子则在定子合成磁动势的作用下步进旋转,每步转过一个步距角(120°电角度)。
如果按A→AB→B→BC→C→CA→A…的顺序轮流 ...... (共2603字) [阅读本文]>>