2.1.2 控制微分方程的求解
从系统的控制微分方程可见,智能预应力梁的挠度是由外荷载与智能锚具的长度共同决定的,因此,通过调节智能锚具的长度可以达到控制智能预应力梁变形的目的。式(2.12)可以采用瑞利-里兹方法进行近似求解,为计算方便,将式中变量使用正弦级数表示如下。
(1) 梁的挠度曲线
(2.15)
显然,梁跨中挠度
(2) 索的曲线方程
(2.16)
(3)均布荷载p
(2.17)
(4)距离坐标原点t处的集中荷载P
(2.18)
将式(2.15)~(2.18)代入式(2.12)可得
(2.19)
将式(2.19)展开后,按sin(nπx/l)合并同类项,令其各项系数为零可得n个方程组,但对于确定的初始状态及确定的荷载工况,式(2.19)共有n+1个未知数,即a1~an和S,因此需补充限位方程,不失一般性 ...... (共623字) [阅读本文]>>