当梁的位移{φ}在设定的允许范围内变化时，智能伸缩杆维持长度不变;当梁的位移{φ}超出界限时，如何调整智能伸缩杆的长度使得梁的变形回归到允许范围内，并使整个控制过程在某种意义上最优，将在第3.2节进行详细阐述。
对于确定的智能伸缩杆长度，式(3.31)可以采用增量法、Newton-Raphson迭代法或修正的Newton-Raphson迭代法近似求解。
1) 增量法
增量法实际上是用分段线性的折线替代非线性的曲线，它是将荷载分成许多荷载增量，在计算结构的位移等反应时，对于每一级荷载增量，认为结构是线性的，即刚度矩阵是不变的，但对于不同的荷载增量，刚度矩阵则是变化的，并同结构的变形有关。
设荷载分 ...... （共2022字） [阅读本文]>>
混凝土材料的使用已有悠久的历史，古罗马人早就懂得把石头、沙子和一种在维苏威火山地区发现的粉尘物与水混合制成混凝土，这种历史上最古老的混凝土使古罗马人建造了像万神庙穹顶这样的建筑奇迹。然而，由于混凝土在强
钢结构的发展，从所用材料看，先是铸铁、锻铁，后是钢;从连接方式看，在生铁和熟铁时代是销钉连接，而后是铆钉连接、焊接连接，最近则发展了高强螺栓连接、焊接球节点连接及铸钢节点连接;从结构形式看，桥梁、塔，工
预应力是利用内力的改性或迁移来提高结构承载性能的一种技术，其主要机理如下：1)力的重复利用预应力技术引入与杆件荷载应力符号相反的预应力，因而改变杆件受荷载前的应力场，扩大材料弹性受力幅度，或是多次引入预
在土木工程结构中，结构都是按照力学原理来设计的，不能感知外界的作用，更不能对外界的作用自己作出反应以便更好地完成设计任务，因此使用环境变化、材料老化，以及各种难以预测的人为因素，都有可能导致结构的破坏，
在结构控制中，目前研究的重点是结构的振动控制与变形控制。变形智能控制及智能预应力是结构控制中非常重要的问题，但由于结构变形主动控制问题的复杂性，该方面的研究刚刚起步。在结构变形控制中，高性能驱动器是实现
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