伴随着小卫星技术的快速发展，基于小卫星技术提出的方法也层出不穷，卫星编队即是其中之一，下面对小卫星的发展与作用做下简单的介绍。
20世纪80年代后的小卫星与早期卫星在外表上没有太大的差别，但是其能力却是单颗大卫星望尘莫及的。小卫星之间可以协同工作用以构成一个大的系统，形成一个星座或者一个编队，实现诸如通信、导航、对地观测以及科学实验等任务，这些卫星即被统称为小卫星。
现代小卫星的质量相对于大卫星而言要小得多，一般在1 000 kg以下，造价相对低廉，研制周期较短。随着元器件集成化程度提高以及材料和微机电技术的进步，小卫星拥有了更为丰富的功能。在应 ...... （共585字） [阅读本文]>>
长寿卫星编队飞行理论我们在以前的研究中提出了用6个参考卫星轨道要素 (RSV)来描述参考卫星的地球轨道运动。这6个轨道要素是： 卫星到地心的距离及其变化率(r，vx)，轨道倾角i，纬度幅角θ，轨道角动量h和升交点赤经Ω。
长寿卫星编队飞行理论图4.1中的任意向量r在LVLH坐标系(S0-xyz)和地心坐标系(E-XYZ)表述分别为r和rE，它们的关系为r=TrE (4.1)式中，T为从地心坐标系到LVLH坐标系的旋转变换，由于参考卫星S0
长寿卫星编队飞行理论目前，国外研究的重点在于对Hill方程或者改进的Hill方程进行细致的摄动影响分析，并取得了很好的成果; 国内张玉锟研究了编队卫星的动力学和运动学设计方法，并以此为基础进行了大量的摄动分析研究，但对于
长寿卫星编队飞行理论在上一节中，在临界倾角处利用“严格J2不变轨道”条件，卫星的自然周期类圆形卫星编队已经被设计提出，并且通过STK高精度仿真，得到了很好的效果，证明设计是非常准确的。但是由于“严格J2不变轨道”条件约束
长寿卫星编队飞行理论本章设计了一种能够顺从J2摄动的自然周期类圆形编队作为卫星编队的目标轨道，并且本课题设计的目标轨道是以约束方程表述的、且独立于终端时刻，构造了终端时刻自由的最省燃料控制问题。9.1.1 相对运动方程考
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