在卫星的编队飞行中，为方便描述卫星的相对运动，需要用到地心惯性坐标系(ECI) 以及相对轨道坐标系 (LVLH)。另外，卫星的轨道及其运动也可由轨道要素确定。
2.1.1 地心惯性坐标系 (ECI)
为了方便描述单颗卫星在空间中的位置及速度，本书用到了地球惯性坐标系。如图2.1所示，X，Y，Z分别为地心惯性坐标系中的3个坐标轴。其中，X轴指向春分点γ，Z轴沿着地球自转轴指向北极，而Y轴的方向则是由X轴和Z轴通过右手定则来确定。
图2.1 地球惯性坐标系 (ECI) 示意图
图2.1中的向量h表示卫星轨道运动的动量矩，其大小为卫星的位置矢量与速度矢量的外积，其方向可以根据右手定则进行判定，写成数学表达式形 ...... （共685字） [阅读本文]>>
长寿卫星编队飞行理论我们在以前的研究中提出了用6个参考卫星轨道要素 (RSV)来描述参考卫星的地球轨道运动。这6个轨道要素是： 卫星到地心的距离及其变化率(r，vx)，轨道倾角i，纬度幅角θ，轨道角动量h和升交点赤经Ω。
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长寿卫星编队飞行理论目前，国外研究的重点在于对Hill方程或者改进的Hill方程进行细致的摄动影响分析，并取得了很好的成果; 国内张玉锟研究了编队卫星的动力学和运动学设计方法，并以此为基础进行了大量的摄动分析研究，但对于
长寿卫星编队飞行理论在上一节中，在临界倾角处利用“严格J2不变轨道”条件，卫星的自然周期类圆形卫星编队已经被设计提出，并且通过STK高精度仿真，得到了很好的效果，证明设计是非常准确的。但是由于“严格J2不变轨道”条件约束
长寿卫星编队飞行理论本章设计了一种能够顺从J2摄动的自然周期类圆形编队作为卫星编队的目标轨道，并且本课题设计的目标轨道是以约束方程表述的、且独立于终端时刻，构造了终端时刻自由的最省燃料控制问题。9.1.1 相对运动方程考
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