基于与定理4.1同样的假设条件，可以推导出在第三体引力摄动下卫星的相对运动方程，结果由如下命题给出。
定理4.2： 考虑如图1所示，参考卫星和从卫星组成的二星系统，在以月球为第三体的第三体引力摄动作用下的从卫星在LVLH坐标系下的相对运动方程可以描述为
式中，(x，y，z)分别为从卫星在LVLH坐标系中的位置;(fx，fy，fz)为加在从卫星上的控制力;nec，nmc，ned和nmd分别为由下式表示的角速度
αx和αz为由下式表示的角加速度
式(4.60)～式(4.63)中，rd和qd分别为从卫星到地心和月心的距离
式中，(vmx，vmy，vmz)为月球的运动速度在LVLH坐标系中的3个分量。
证明： 若假设1成立，对从卫星Sj来说，地心坐标系(E- ...... （共1447字） [阅读本文]>>
长寿卫星编队飞行理论我们在以前的研究中提出了用6个参考卫星轨道要素 (RSV)来描述参考卫星的地球轨道运动。这6个轨道要素是： 卫星到地心的距离及其变化率(r，vx)，轨道倾角i，纬度幅角θ，轨道角动量h和升交点赤经Ω。
长寿卫星编队飞行理论图4.1中的任意向量r在LVLH坐标系(S0-xyz)和地心坐标系(E-XYZ)表述分别为r和rE，它们的关系为r=TrE (4.1)式中，T为从地心坐标系到LVLH坐标系的旋转变换，由于参考卫星S0
长寿卫星编队飞行理论目前，国外研究的重点在于对Hill方程或者改进的Hill方程进行细致的摄动影响分析，并取得了很好的成果; 国内张玉锟研究了编队卫星的动力学和运动学设计方法，并以此为基础进行了大量的摄动分析研究，但对于
长寿卫星编队飞行理论在上一节中，在临界倾角处利用“严格J2不变轨道”条件，卫星的自然周期类圆形卫星编队已经被设计提出，并且通过STK高精度仿真，得到了很好的效果，证明设计是非常准确的。但是由于“严格J2不变轨道”条件约束
长寿卫星编队飞行理论本章设计了一种能够顺从J2摄动的自然周期类圆形编队作为卫星编队的目标轨道，并且本课题设计的目标轨道是以约束方程表述的、且独立于终端时刻，构造了终端时刻自由的最省燃料控制问题。9.1.1 相对运动方程考
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