7.4.1 Matlab仿真验证
数值仿真是验证准周期相对轨道最行之有效的方法，在仿真中主卫星的飞行轨道是椭圆，飞行时的轨道倾角为次临界轨道倾角 (i=49.1°)，一颗从卫星绕主卫星编队飞行。分别对两组卫星编队设计计算出的初值进行仿真，仿真所用工具为Matlab，其模型是根据卫星的实际运动情况反推出来的，具有较高的精度，此模型与推导卫星周期约束条件和几何约束条件的模型A，有细微差异。仿真中积分步长都为60 s，仿真时间均为两天，分别如图7.4～图7.7所示。(a)表示第1组初始条件的编队的相对轨道的仿真及仿真分析，(b) 表示第2组初始条件的仿真结果，在下文结果的分组中同样适用。
(a)
(b)
图7.4 ...... （共3239字） [阅读本文]>>
长寿卫星编队飞行理论我们在以前的研究中提出了用6个参考卫星轨道要素 (RSV)来描述参考卫星的地球轨道运动。这6个轨道要素是： 卫星到地心的距离及其变化率(r，vx)，轨道倾角i，纬度幅角θ，轨道角动量h和升交点赤经Ω。
长寿卫星编队飞行理论图4.1中的任意向量r在LVLH坐标系(S0-xyz)和地心坐标系(E-XYZ)表述分别为r和rE，它们的关系为r=TrE (4.1)式中，T为从地心坐标系到LVLH坐标系的旋转变换，由于参考卫星S0
长寿卫星编队飞行理论目前，国外研究的重点在于对Hill方程或者改进的Hill方程进行细致的摄动影响分析，并取得了很好的成果; 国内张玉锟研究了编队卫星的动力学和运动学设计方法，并以此为基础进行了大量的摄动分析研究，但对于
长寿卫星编队飞行理论在上一节中，在临界倾角处利用“严格J2不变轨道”条件，卫星的自然周期类圆形卫星编队已经被设计提出，并且通过STK高精度仿真，得到了很好的效果，证明设计是非常准确的。但是由于“严格J2不变轨道”条件约束
长寿卫星编队飞行理论本章设计了一种能够顺从J2摄动的自然周期类圆形编队作为卫星编队的目标轨道，并且本课题设计的目标轨道是以约束方程表述的、且独立于终端时刻，构造了终端时刻自由的最省燃料控制问题。9.1.1 相对运动方程考
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