虽然许多现有设计具有相同的一般化运动链，但由于输入杆与输出杆是不同的杆件组合，因而形成了不同的设计结果。此外，不同的齿轮类型与传动装置亦可以得到不同的设计。因此，对于指南车的一般化运动链而言，具有更详细的接头与杆件表示法是必要的。
由拓扑构造分析结果显示，现有指南车机构之旋转接头的轴向特性，只有与地面平行及与地面垂直两种;对于非旋转接头而言，会因为所附随两杆件的轴向特性，而有外连接、内连接、正交连接三种类型。因此，制定接头表示法如下：
其中，下标代表所属接头的类型，上标表示所属接头的特性。对旋转接头而言，其具有垂直地面(DV)与平行地面(D ...... （共921字） [阅读本文]>>
失传机械的复原设计以复原的观点言之，根据史料，古中国机械可分为有凭有据、无凭有据、有凭无据三类①②。史料包括古籍文献、历史文物、考古资料及现存实物。古籍文献是指正史、别史、杂史及野史等古籍的文字与图形;历史文物包括建筑
失传机械的复原设计复原设计包括复原分析与复原综合。对于有凭有据与无凭有据的古机械复原设计而言，主要在分析;对于有凭无据的古机械复原设计而言，主要在综合。复原分析的目的主要是针对有据的真品，以现代工程技术的方法，来进行研
失传机械的复原设计复原综合的目的，是重新产生合乎所制定之设计规格的古机械，而这些设计规格是依据文献记载与古代科技和工艺水平所建立的。从古至今，一直有专家学者投入到复原综合的工作中，主要成果是基于对历史资料与传世工艺品的
失传机械的复原设计机构由机件与运动副(接头)依特定的方式组合而成，这些机件的形成与连接，使得机构可以借机件的移动来传递拘束运动。四连杆组是机构的典型例子，有许多传递运动的应用，如图2.1(a)所示为一种导引汽车引擎盖的
失传机械的复原设计为使机件有所作用，机件与机件之间必须以拘束的方式加以连接。一机件与另一机件接触的部分，称为元素。将两个分属于两个不同机件的元素组合在一起，则形成运动副，或简称为接头。运动副或接头可根据其自由度、运动方
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