在设计机构的过程中，工程师总是希望能用最少的杆件完成运动与功能需求。由于指南车可由两根输入杆、一根输出杆及一根固定杆组成，因此杆件数至少为四杆。以下进行具四杆差动轮系指南车的综合(范例7.1)：
步骤一 设计规格
机械元件的类型不限，设计规格如下：
1.负回馈机构的杆件数目为4。
2.机构的自由度为2。
3.机械元件可以是连杆、齿轮、绳索、滑轮、滚子。
(a) NL＝4，NJ＝4
(b) NL＝4，NJ＝5
图7.25 一般化运动链图谱 (范例7.1)
步骤二 一般化运动链
对于具有自由度为2 (Fp＝2)且杆件数目为4 (NL＝4)的平面机构而言，其接头的数目为4 (NJ＝4，包含一个自由度为2的接头及三个自由度为1的接头)或5 (NJ＝5， ...... （共1563字） [阅读本文]>>
失传机械的复原设计以复原的观点言之，根据史料，古中国机械可分为有凭有据、无凭有据、有凭无据三类①②。史料包括古籍文献、历史文物、考古资料及现存实物。古籍文献是指正史、别史、杂史及野史等古籍的文字与图形;历史文物包括建筑
失传机械的复原设计复原设计包括复原分析与复原综合。对于有凭有据与无凭有据的古机械复原设计而言，主要在分析;对于有凭无据的古机械复原设计而言，主要在综合。复原分析的目的主要是针对有据的真品，以现代工程技术的方法，来进行研
失传机械的复原设计复原综合的目的，是重新产生合乎所制定之设计规格的古机械，而这些设计规格是依据文献记载与古代科技和工艺水平所建立的。从古至今，一直有专家学者投入到复原综合的工作中，主要成果是基于对历史资料与传世工艺品的
失传机械的复原设计机构由机件与运动副(接头)依特定的方式组合而成，这些机件的形成与连接，使得机构可以借机件的移动来传递拘束运动。四连杆组是机构的典型例子，有许多传递运动的应用，如图2.1(a)所示为一种导引汽车引擎盖的
失传机械的复原设计为使机件有所作用，机件与机件之间必须以拘束的方式加以连接。一机件与另一机件接触的部分，称为元素。将两个分属于两个不同机件的元素组合在一起，则形成运动副，或简称为接头。运动副或接头可根据其自由度、运动方
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