1. 铰链四杆机构的运动方程
如图3-30是铰链四杆机构，设已知该机构的尺寸L1、 L2、 L3、 X、 Y及主动杆Ⅰ的角位移Φ1、角速度1和角加速度1，需求从动杆的角位移Φ3、角速度3和角加速度3，连杆2的角位移Φ2、角速度2和角加速度2。
图3-30 铰链四杆机构的运动分析
按图3-30中的五边形ABCDE各矢量的方向得
L1eiΦ2+L2eiΦ2＝X+Yi+L3eiΦ3
(1)
在两轴上分解
(2)
消去Φ2后得
EcosΦ3+FsinΦ3+g=0
由此解出
Φ3＝2arc
(3)
式中 E=2L3(X-L1cosΦ1)F=2L3(Y-L1sinΦ1)
G=X2+Y2+L21+L23-L22-2XL1cosΦ1-2YL1sinΦ1
在图3-30中XAY为右手直角坐标系，当四杆机构简图为ABCD，即△BDC三顶点的顺序为逆时针方向，式(3)中符号系数N=1为ABC′D，即△BDC′三顶点的 ...... （共1489字） [阅读本文]>>
.jpg)
缝纫设备技术缝纫机理论计算对于缝纫机的设计、分析工作来说，是必不可少的。对于一台缝纫机进行整机计算、分析所需要的知识面是比较广泛的，它需要数学、机构学、缝纫原理的必要基础。但大家最渴望解决的主要是与缝纫性能、机械
缝纫设备技术1. 典型刺料机构的运动方程图3-69 曲柄滑块机构的运动分析缝纫机刺料机构的主要形式为曲柄滑块机构，下面先推导该机构运动分析通用方程。图3-69为曲柄滑块机构，建立右手直角坐标第XAY，取X轴分别为
缝纫设备技术图3-164 8700、GC15-1型平缝机送料机构运动简图图3-179 四杆机构ABCD的运动分析1. GC15-1型平缝机送料机构的运动方程如图3-164所示为GC15-1型工业平缝机送料机构，由
.jpg)
缝纫设备技术1. 内嵌式操作面板使用说明(1) 内嵌式操作面板用户模式定义 内嵌式用户模式可定义操作员、技术员、系统员三种。下面一一详细介绍。① 操作员模式： 本模式是出厂时HMI预设的缺省设置。系统一上电，HM
.jpg)
缝纫设备技术1. 操作盘开关名称和说明打开机器电源开关，此时操作盘上项目选择的图案号码指示灯亮，显示屏显出图案号码，如图11-107所示。图11-107 操作盘示意图1—准备键钮 2—缝制指示灯 3—复位键 4
上一篇