1. 典型刺料机构的运动方程
图3-69 曲柄滑块机构的运动分析
缝纫机刺料机构的主要形式为曲柄滑块机构，下面先推导该机构运动分析通用方程。
图3-69为曲柄滑块机构，建立右手直角坐标第XAY，取X轴分别为实轴，L1、L2与b分别为曲柄长度、连杆长度与偏距，Φ1、1与1分别为曲柄的角位移、角速度与角加速度，Φ2、2与2分别为连杆的角位移、角速度与角加速度，s、 v与a分别为滑块的位移、速度与加速度。按该图中四边形ABCN各矢量的方向有
+＝+
以复数矢量表示
L1eiΦ1+L2eiΦ2＝s+ib
(4)
分别取实部与虚部
(5)
消去Φ2得
s2+s(-2L1cosΦ 1)+(b2+L21-L22-2bL1sinΦ 1)=0
(6)
解除s
s=
(7)
式中：
A=2L1cosΦ1
C=b2+L21-L22-2BLssinΦ1
又由式(5)确定Φ2
Φ2＝ ...... （共7755字） [阅读本文]>>
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