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典型送料机构的运动分析

分类：缝纫设备技术5894字

图3-164　8700、GC15-1型平缝机送料机构运动简图

图3-179 四杆机构ABCD的运动分析

1. GC15-1型平缝机送料机构的运动方程

如图3-164所示为GC15-1型工业平缝机送料机构，由铰链四杆机构ABCD、 AB′EF、FEHI与五杆机构IJKMD组成，传动路线如下：

(1) 四杆机构ABD运动方程　设取右手直角坐标系XAY如图3-179所示，为了应用铰链四杆机构运动分析的通用方程，将有关代号作下列置换：

现用代号 l1 l2 l3 Dx Dy π+β-θ1θ2θ3 -ω1ω2ω3 -ε1 ε2 ε3 -l通用代号 L1 L2 L3 X Y ∅1 ∅2 ∅3 1 2 3 1 2 3 N

代入本章第一节九部分铰链四杆机构的运动方程式(3)～(9)可得构件CD(抬牙轴D)的角位移θ3，角速度ω3与角加速度ε3的方程式

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