人类发明机械的原始动机是来自生活上的需要，机械的制造增加货品的生产，进而影响人类的生活方式。再者，由于机械的不断发展，社会的架构得到提升。因此，机械的发明与改善，带动社会的进步。
历史长远的古中国文明中，有许多精巧机械的发明，而古机械发展的研究，主要着重在人物、事件、对象及原因①-④。人物是指在机械的发明与设计中，曾经做出贡献并有显著影响的人，或是在古机械发展中居于领导地位的人;事件所指的是机械发展的社会背景、工艺水平、政策决定及结果影响;对象所指的是机械的硬件、原理及相关文献;而原因所指的则是机械发展的规则、经验及过程所学。这四类概 ...... （共417字） [阅读本文]>>
失传机械的复原设计以复原的观点言之，根据史料，古中国机械可分为有凭有据、无凭有据、有凭无据三类①②。史料包括古籍文献、历史文物、考古资料及现存实物。古籍文献是指正史、别史、杂史及野史等古籍的文字与图形;历史文物包括建筑
失传机械的复原设计复原设计包括复原分析与复原综合。对于有凭有据与无凭有据的古机械复原设计而言，主要在分析;对于有凭无据的古机械复原设计而言，主要在综合。复原分析的目的主要是针对有据的真品，以现代工程技术的方法，来进行研
失传机械的复原设计复原综合的目的，是重新产生合乎所制定之设计规格的古机械，而这些设计规格是依据文献记载与古代科技和工艺水平所建立的。从古至今，一直有专家学者投入到复原综合的工作中，主要成果是基于对历史资料与传世工艺品的
失传机械的复原设计机构由机件与运动副(接头)依特定的方式组合而成，这些机件的形成与连接，使得机构可以借机件的移动来传递拘束运动。四连杆组是机构的典型例子，有许多传递运动的应用，如图2.1(a)所示为一种导引汽车引擎盖的
失传机械的复原设计为使机件有所作用，机件与机件之间必须以拘束的方式加以连接。一机件与另一机件接触的部分，称为元素。将两个分属于两个不同机件的元素组合在一起，则形成运动副，或简称为接头。运动副或接头可根据其自由度、运动方
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